引言

土壤水分測量在農業生產中是一項十分重要的內容，它對及時掌握各地土壤旱澇災情，合理安排灌溉資源，都具有非常重要的意義。然而，由于缺乏先進的測量手段，現在各地氣象觀測站主要使用人工鉆/取土，用烘干法來完成測墑工作，不僅對取土地塊及操作過程要求較高、費時費力，而且精確度不高、連續性差。

本文介紹的FDR(Frequency Domain Reflectometry)土壤水分自動監測儀在國內外研究的基礎上，以圓環電容作為傳感器來檢測土壤水分，采用高性能單片機對高頻頻率信號計算處理、控制，大容量非易失性SRAM保存采集數據，利用公用頻段無線通信模塊(或GPRS)進行通信，采用C/S(Client/Server)編程架構建立土壤水分網絡監控系統。

系統設計

本系統由硬件設計和軟件設計兩部分組成。硬件設計包括電容式傳感器、探測器、數據采集器、無線通信模塊(或GPRS)、終端計算機和數據中心服務器，負責實時土壤水分監測和傳輸；軟件設計包括單片機C51編程和WAN、LAN上Borland C++Builder6.0編程，進行高頻頻率信號和土壤水分轉換計算、數據入庫和瀏覽(系統總體設計如圖1)。

硬件設計

采用單片機和計算機通訊技術，電容傳感器將LC振蕩器的振蕩頻率信號變換后輸出至探測器，探測器根據建立的頻率－水分數學模型，分別計算出各層水分，把水分數據發送給采集器，采集器通過RS-485信道與探測器通訊，即時采集當前水分，通過無線模塊(或GPRS)發送至計算機上的監控軟件進行接收和處理。

土壤水分FDR電容傳感器

根據圓環電容傳感器測量原理，土壤含水量的不同，引起圓環電容的介質變化，于是電容值就會改變，從而引起LC 的振蕩頻率變化，傳感器把高頻信號變換后輸出到單片機。

探測器

探測器接收采集器采集數據命令，在規定的時間內輪詢每個要測量的傳感器，測量頻率信號，并根據建立的頻率－水分數學模型，分別計算出水分，然后通過RS-485總線，把水分數據發送給采集器。同時，探測器也接收終端計算機通過采集器發送的參數配置數據命令，對計算參數進行重新配置并存儲這些參數。

采集器

采集器是上位機和探測器的緩沖部分，由三部分組成：連接板LY0103，處理板LY0105和無線收發模塊LY0107。具有RS-485、RS-232和無線通訊接口，完成對傳感器、后臺管理軟件的數據交換工作，實現數據采集命令控制、數據存儲和無線發送等功能。

無線通信模塊

無線數據通信模塊基于現場安裝的實際環境，采用微功率、ISM頻段工作頻率，無需申請頻點的無線通信方式。LY0107選用400兆赫茲的無線收發模塊，完成現場和機房的數據交換。此外，開發出GPRS傳輸模塊，實現無人值守地點的土壤水分數據傳輸。

軟件設計

軟件設計包括單片機Keil C51編程和終端計算機Borland C++ Builder 6.0(簡稱BCB6.0)編程。其中核心部分是Windows操作系統下基于C/S(Client/Server)編程架構的土壤水分網絡監控系統，該軟件由土壤水分采集、瀏覽和服務器軟件三部分組成。

單片機Keil C51編程

探測器與采集器的軟件采用Keil C51設計，既有一般高級語言的特點，又能直接對單片機系統的硬件進行操作，表達和運算能力較強。具有生成代碼效率高，支持浮點數運算等特點，設計的軟件結構清晰、有條理，便于以后的擴展、移植和維護。

BCB6.0編程

土壤水分網絡監控軟件采用C/S結構，遵循TCP網絡傳輸協議，使用Windows Socket API和SQL Server后臺數據庫，在河南省氣象寬帶網的基礎上，實現土壤水分的網絡數據采集、入庫、瀏覽和分析等，及時了解各地的土壤水分動態變化，結構框圖如圖2所示。

系統檢驗

為了檢驗FDR土壤水分儀的測量精度和穩定性，在河南省鄭州市農業試驗站用常規烘干法測得的數據與FDR(GStar-I型)、Smart、TDR三種土壤水分自動監測儀器進行對比試驗，結果如圖3、圖4所示。

從上述試驗數據對比曲線和點距圖相關分析可知：GStar-I型FDR土壤水分儀曲線走勢和最接近烘干法，相關性好于TDR等觀測結果，該儀器的土壤水分觀測結果具有較高的可信度和參考價值。

目前，在前期試驗成功的基礎上，該儀器在河南省安陽、焦作、盧氏、鄭州、駐馬店和南陽等國家基本觀測站安裝，運行良好。

結語

FDR式傳感器在實際的測試過程中能夠較好地反映土壤水分變化規律，儀器值和人工實測值相對誤差在10%以內。該傳感器精度高，使用簡單, 安裝、調試、標定、維護方便,具有較好的可操作性、實時性和穩定性。

參考文獻：

1. Calibration of the Sentek Pty Ltd Soil Moisture Sensors, Sentek Pty Ltd 2001.